Cuautla fue muy importante para la lucha armada de Emiliano Zapata y para su vida personal. En la Iglesia del Señor del Pueblo, contrajo nupcias con la Señorita Josefa Espejo.
Durante el movimiento armado, las tropas de Zapata tomaron en varias ocasiones la población de Cuautla; aquí recibió a Francisco I. Madero en la estación del Ferrocarril ubicada en los patios del Convento de San Diego, en 1911; cuando Madero visitó Morelos para tratar de darle solución al reparto agrario.
El día de su ejecución (10 de abril de 1911) su cuerpo fue traído a Cuautla y exhibido en los portales del Edificio del Ayuntamiento los días 11 y 12 de abril, para escarmiento de sus seguidores.
Fue sepultado en el Panteón municipal de Cuautla. En 1932 sus restos fueron transladados a la Plazuela de la Revolución del Sur (donde permanencen hasta la fecha), al negarse sus familiares a que reposaran en el monumento a la Revolución en la Ciudad de México.