El estadio Mariano Matamoros, fue construido durante la administración del Gobernador Lauro Ortega Martínez, a mediados de los años ochenta.
Es en realidad parte de una gran unidad deportiva que contempla otras canchas de futbol empastadas, pista para correr, alberca, lago, canchas de basquetbol, estacionamiento para 7 mil vehículos y vestidores.
Durante el verano del 2003 fue sede de los Colibries de Morelos, el último equipo morelense que jugó en la primera división profesional; actualmente abre sus puertas cada quince dias a Las Ballenas del Galeana, de tercera división profesional.
Justo frente a la entrada del estadio, sobre la carretera federal Cuernavaca-Acapulco, se ubican dos balnearios, el más antiguo es Palo Bolero y un poco más al norte el Centro Campestre de Xochiepec.
Mapa de Xochitepec
